Bu kismi kadar bahsedilen tüm koordinat degerleri mutlak programlama modu kabul
edilmek suretiyle verilmistir. Mutlak programlama modunda, eksen hareketleri için
gerekli olan koordinatlarin bitis noktalari program sifir noktasi baz alinmak suretiyle
belirtilir. Programlamaya yeni baslayanlar için, hareket komutlarinin verilmesi esnasinda,
bitis noktasi koordinatlarinin bu mod ile verilmesi en kolay ve pratik olan bir yoldur.
Bununla birlikte eksen hareketleri için gerekli olan bitis noktasi koordinatlarinin
belirtilmesinde bir baska yol (artimsal) da kullanilmaktadir.
Artimsal modda, hareket için gerekli olan bitis noktalari takimin mevcut konumunun
referans alinmasi suretiyle belirtilir. Burada program sifir noktasi baz olarak
alinmamaktadir bunun yerine takimin bulundugu konum referans alinmaktadir. Hareket
komutlarinin verilmesinde programci daima “Takimi daha ne kadar hareket
ettirmeliyim?” sorusunu kendisine soruyor olacaktir. Bazi durumlarda artimsal mod çok
faydali olsa da, genel olarak konusursak, bu metod ile program yazmak oldukça bas
agritici ve zor bir yoldur. Hareket komutlarini verirken dikkatli olunmasi gerekmektedir.
Genel olarak programlamaya yeni baslayanlar, artimsal modda program yapma
egilimindedirler. Mutlak programlama modunda çalisma durumunda programci daima
“Takim hangi pozisyona hareket ettirilecek?” sorusunu kendisine sorar. Bu pozisyon
degeri program sifir noktasina göre elde edilen pozisyon degeridir. Sekil 7 de ayni
hareketlerin artimsal ve mutlak modda nasil programlandigina dair bir örnek
gösterilmektedir.

Sekil 7- Program koordinatlarinin mutlak ve artimsal modda verilmesi
Mutlak modda program yazma esnasinda verilecek hareket komutu için pozisyon
belirleme olayinin çok kolay olmasinin yaninda, bu modda çalismanin bir baska yarari da
hareket komutlarin verilmesi esnasinda hata yapma olayinin en aza indirilmesidir.
Programlama esnasinda bir hareket komutunda hata yapilmis ise, sadece bu kisimdaki
komut düzeltilir; diger kisimlarda düzenleme yapilmasina gerek yoktur. Diger taraftan
artimsal modda benzeri bir hata yapildiginda ise, ayni hata hatanin yapildigi noktadan
sonraki diger tüm kodlara yansiyacak ve bu da isi oldukca zorlastiracaktir.